為什麼同樣都是「賣身」，性交易違法，勞工就合法?

突然很好奇，如果每個人都有自己身體的自主權，那為什麼靠「身體」交易賺錢，政府可以認為是違法行為? 就因為沒有法律規定或抽不到稅?